Después de actualizar a Ubuntu 22.04, parece que con la actualización de netplan,
la forma de escribir gateway4 y gateway6 ha sido desaconsejada.

• Mensaje de error

`gateway4` ha sido desaprobado, use rutas predeterminadas en su lugar.
Consulte la sección 'Rutas predeterminadas' de la documentación para más detalles.

`gateway6` ha sido desaprobado, use rutas predeterminadas en su lugar.
Consulte la sección 'Rutas predeterminadas' de la documentación para más detalles.

• Antes de la corrección

network:
    ethernets:
        ens3:
            addresses:
            - 192.168.0.2/24
            gateway4: 192.168.0.1
            nameservers:
                addresses:
                - 8.8.8.8
                - 8.8.4.4
                search: []
            optional: true
    version: 2

• Después de la corrección

network:
    ethernets:
        ens3:
            addresses:
            - 192.168.0.2/24
            routes:
              - to: default
                via: 192.168.0.1
            nameservers:
                addresses:
                - 8.8.8.8
                - 8.8.4.4
                search: []
            optional: true
    version: 2

El mismo formato es válido para IPv6.