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Para especificar el formato de fecha en Golang, se utiliza el método Format de time, pero
era necesario que tuviera el siguiente formato para graphite-api.

Sin embargo, por alguna razón, funcionaba en un ambiente y no en otro, y perdí mucho tiempo intentando resolverlo.
Para resumir, parece que era un error. Se corrigió con la actualización de la versión de Golang.

Especificación del formato

Formato especificado  HH:SS_YYYYMMDD
Así que, en Golang, sería Format("15:04_20060102")

Código de prueba

package main

import (
        "fmt"
        "time"
)

func main() {
        now := time.Now()
        fmt.Printf("now=%v, formatted=%s\n", now, now.Format("15:04_20060102"))
}

En la versión 1.6.2

# go run main.go
now=2016-05-16 17:14:54.851096532 +0900 JST, formatted=17:14_20160516

En la versión 1.5.1

# go run main.go
now=2016-05-16 17:13:45.995101638 +0900 JST, formatted=17:13160160516

Parece que la parte _2 de 15:04_20060102 está siendo reconocida como stdUnderDay de la fecha.
https://github.com/golang/go/blob/master/src/time/format.go#L82

Me comentaron que se corrigió alrededor de la versión 1.6.1.
https://github.com/golang/go/commit/f4b4d2f4d9f574fe34b826bf0e6784956a247687

Por ahora, he decidido actualizar mi entorno a la versión 1.6.2.